基于机器人质量测量的全自动循环方法误差分析

【类型】会议论文

【作者】董雷 许倩钰 宗世敏 许超 王娜 

【关键词】 质量测量 误差消除 测量循环 ABABAB

【会议名称】第十八届中国科协年会

【日期】2016

【作者联系方式】陕西省计量科学研究院；西北国家计量测试中心

【摘要】机器人质量测量系统已成为质量测量的研究方向，其在质量测量过程中，能有效的消除人工干预，避免砝码混淆，并且更快捷的完成砝码或砝码序列的测量。本文提出对机器人自动测量系统采用的全新质量测量模式：ABABAB 循环法，可极大的降低或消除线性漂移，有效提高测量结果的准确度。文中研究了三种线性漂移误差消除方法，给出了相应的误差计算数学表达公式，进行了试验数据分析比较，为ABABAB 测量循环模式在自动测量中的应用提供了理论分析基础，并给出优选方案。同时，进一步对ABABAB、ABBA、ABA 三种测量循环模式进行比

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