附加变质量的轴向运动梁的横向振动主动控制

【类型】会议论文

【会议录名称】第十届动力学与控制学术会议摘要集

【作者】马驰骋 罗亚军 荆栋 刘灿昌 

【关键词】 振动控制 变质量系统 LQG 轴向运动 时变

【会议名称】第十届动力学与控制学术会议

【日期】2016

【作者联系方式】山东理工大学交通与车辆工程学院；结构强度与振动国家重点实验室

【摘要】轴向运动结构被广泛应用于各类传送系统中,如加工生产线,硬式空中加油管,航天器的展开系统等。而由于系统的质量传递特性,传送物品过程中往往会伴随系统的质量变化。质量变化和轴向运动间的耦合作用使机构的振动非常复杂,本文以附加变质量的轴向运动悬臂梁为运动对象,开展了变质量-轴向运动梁结构的振动主动控制研究。从材料的本构方程出发,使用模态叠加法推导了粘贴有压电片的变质量-轴向运动梁的控制方程,得到系统控制前

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