基于机器视觉的机器人涂胶质量在线检测技术研究

【类型】学位论文

【作者】王亚运 

【关键词】 机器人涂胶 机器视觉 在线质检 图像处理 神经网络

【学位授予单位】哈尔滨工业大学

【学位年度】2015

【学位名称】硕士

【分类号】TP391.41;|TP242

【导师姓名】李瑞峰

【摘要】本文研究了基于机器视觉的涂胶质量在线检测技术,目的在于为汽车制造企业提供一种高效实时的汽车前盖机器人涂胶质量在线检测手段,帮助企业在更好地控制涂胶质量的同时降低其生产成本。在研究过程中,首先根据系统的性能指标和技术要求确定了涂胶质量在线检测系统的总体方案,并对硬件系统的关键设备进行了选型设计,然后针对汽车前盖机器人涂胶的特点研究了图像处理和分析算法,为实现实时在线检测,提出了基于广义回归神经网络的涂胶信息预测算法,再根据系统的功能要求开发了涂胶质量在线检测软件,最后对设计的在线视觉检测系统进行了性能验证实

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