稻麦收获机脱粒滚筒焊接质量在线检测系统研究

【类型】学位论文

【作者】荣耀 

【关键词】 脱粒滚筒 垂直度 在线检测 焊接质量 圆柱度 圆度

【学位授予单位】中国农业机械化科学研究院

【学位年度】2015

【学位名称】硕士

【分类号】S225;|TP274

【导师姓名】赵化平，张小超

【摘要】脱粒滚筒是稻麦收获机的核心部件,主要通过焊接工艺完成,其焊接质量的好坏直接影响收获机械的作业性能,目前国内在脱粒滚筒焊接质量检测领域还处于空白。本文对脱粒滚筒焊接质量在线检测装置、滚筒圆度、圆柱度以及垂直度在线检测方法进行了深入研究。研制出了在线检测系统试验台,系统能通过工控机和运动控制卡驱动伺服电机以实现对脱粒滚筒和激光位移传感器的控制,进而完成距离信息的采集,再通过信号处理和数据分析,完成对脱粒滚筒圆度、圆柱度以及垂直度的在线检测；首次提出了基于激光测距的脱粒滚筒焊接质量在线检测方法,该方法实现了脱粒

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