无人直升机飞行质量自动检查验收方法及影像处理技术

【类型】学位论文

【作者】尹鹏飞 

【关键词】 飞行质量验收 无人机遥感 三角形界限盒 特征匹配 Harris算子 影像处理

【学位授予单位】河南理工大学

【学位年度】2015

【学位名称】硕士

【分类号】P237

【导师姓名】梁洪有

【摘要】由于无人直升机遥感系统受天气影响小、飞行灵活、飞行成本低廉,因此在灾害监测、应急测绘、局部环境监测、区域地形图测制等方面有广泛的应用前景。但无人直升机平台飞行姿态不稳定,载荷有限,多采用非专业小型数码相机,获取影像的畸变差大,像幅小,因此使其影像定位精度和地面影像处理效率受到了一定程度的限制。针对无人直升机遥感系统的这些问题,本文对无人直升机影像特征提取和特征匹配的理论和方法、无人机飞行质量自动检查验收方法及无人机影像畸变校正、几何纠正、DEM提取、正射影像图制作等影像处理技术进行研究,形成了一种基于三角

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