高强钢的感应——电弧机器人自动螺柱焊工艺及质量控制

【类型】学位论文

【作者】薛守立 

【关键词】 焊接成型 焊接机器人 螺柱焊 冷裂纹

【学位授予单位】南京理工大学

【学位年度】2015

【学位名称】硕士

【分类号】TG409;|TP242

【导师姓名】王克鸿，张德库

【摘要】本文针对电弧螺柱焊在中碳调质高强钢应用中产生焊接质量问题,结合感应—拉弧复合热源螺柱技术,机器人自动化焊接技术,并在之前课题研究的基础之上,优化了原有的感应—拉弧复合热源机器人自动工作站机头。针对性的对中碳调质高强钢中产生的质量问题如：冷裂纹、凸台成型不完整、飞溅大等焊接质量影响因素进行了中碳调质高强钢的工艺实验。满足在实际生产应用当中对螺柱位置要求的可达性、通用性需求。通过采用伺服控制和三爪气缸优化设计了复合热源机器人工作站机头,实现了在车体结构当中不同位置焊接需求、提高了焊接工作效率。由于机头的修改使

【全文挂接】 获取全文