多质量弹性扭转系统的PID算法控制器设计

【类型】学位论文

【作者】厉成金 

【关键词】 Automation MATLAB/Simulink仿真 建模 多质量弹性扭转系统 Studio PID控制

【学位授予单位】东华大学

【学位年度】2015

【学位名称】硕士

【分类号】TP273

【导师姓名】石红瑞

【摘要】弹性扭转系统广泛应用于工业生产中，如今生产设备的传动轴的长度和跨度增加，由于弹性环节，这种弹性扭转系统运行时会发生振荡，降低机械的寿命和控制精度，甚至会引发生产事故。如何最大限度的减小振荡，使其具有理想的控制品质，是弹性扭转系统所研究的核心问题。文章以贝加莱公司（B&R）设计并且开发的多质量弹性扭转系统为实验对象，本设计旨在深入分析实验对象的结构特点和运转特征然后提出控制方案，要求通过控制器控制系统后，第二个圆柱体质量块的转速可以以最快的速度和最小的误差的达到设定的转速。文章分别采用机理建模和实验建模两种

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