车身焊点质量检测机器人视觉定位系统

【类型】学位论文

【作者】张彬彬 

【关键词】 汽车 焊接 视觉定位 质量检测

【学位授予单位】湖南大学

【学位年度】2015

【学位名称】硕士

【分类号】U466;|TP391.41;|TP242

【导师姓名】孙炜，翟守忠

【摘要】焊接是汽车生产的一个重要环节,汽车上数以千计的焊点对车身的刚度、安全性能、承载能力及舒适性起着决定性作用,但是由于焊接电极磨损、板料表面附有污垢等多种原因,车身焊点质量常常受到影响,因此为了保证汽车车身性能,在汽车生产的过程中必须对焊点质量进行检测。然而,当前车身焊点质量检测方法的自动化、智能化水平比较低,已无法适应汽车生产的需要,这一局面迫切需要改变。本文将机器人技术引入车身焊点质量检测领域,与先进的超声波焊点检测质量方法相结合,可以在保证检测准确性的同时大大提高车身焊点质量检测的自动化、智能化水平。将

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