基于QFD的RV减速器质量控制研究

【类型】学位论文

【作者】王笑生 

【关键词】 田口方法 质量改进 质量机能展开 RV减速器

【学位授予单位】浙江工业大学

【学位年度】2015

【学位名称】硕士

【分类号】TH132.46

【导师姓名】金寿松

【摘要】RV减速器作为工业机器人关节处使用的一种新型减速传动机构,与传统谐波减速器相比,在高精度传动领域的应用优势日趋明显,发展前景广阔。但是我国对于RV减速器的研究起步较晚,所研制的减速器总体性能与国外同类产品相比存在一定差距,并且没有形成批量化、产业化的生产能力。本文基于国家高技术研究发展计划(863计划)项目“机器人RV减速器研制及应用示范”的要求,对RV减速器的质量控制进行研究。主要工作和成果如下:(1)开展RV减速器的产品与工艺分析。提出结合使用质量机能展开与田口方法,在产品的设计阶段进行质量控制,提升

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