车身焊点质量检测机器人视觉定位算法研究

【类型】学位论文

【作者】杨懿 

【关键词】 P 机器视觉 汽车 KFCM 焊点定位 SVM GLCM 焊点识别

【学位授予单位】湖南大学

【学位年度】2016

【学位名称】硕士

【分类号】TP391.41;|TP242

【导师姓名】孙炜

【摘要】随着机器人技术、计算机、图像处理及模式识别等技术的快速发展,基于视觉的工业机器人得到了越来越广泛的应用。其中,机器视觉是工业机器人获知周围环境信息的重要手段,能够增强工业机器人的自主能力和灵活性。在汽车生产线上,传统的车身焊点质量检测采用的是技术人员通过人工抽样方式,手持检测设备对焊点质量进行检测,这种方法效率低,严重影响汽车产能。针对上述问题,急需开发一套基于机器视觉的白车身焊点质量检测机器人系统,本文针对该系统的视觉定位算法进行研究,主要工作内容如下：首先,根据白车身焊点质量检测机器人系统的工作原理和

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