便携式水下连续光成像系统设计及成像质量增强技术研究

【类型】学位论文

【作者】韩捷飞 

【关键词】 连续光成像 偏振差分算法 水下成像 蒙特卡罗模型 调制传递函数 对比度 偏振成像

【学位授予单位】华中科技大学

【学位年度】2016

【学位名称】博士

【分类号】TP391.41

【导师姓名】杨克成

【摘要】水下连续光成像技术广泛应用于海洋以及内陆江河湖泊的工程和科研领域,利用该技术设计的系统多搭载于水下机器人等水下探测设备中作为机器视觉。但是由于光在水中传播受到吸收和散射的作用,系统的成像距离和成像质量受到严重的制约。尽管国内外学者利用同步扫描技术和距离选通技术获得超过6倍衰减长度的成像距离,但是所耗费的巨额成本和系统庞大的体积使上述技术难以应用于便携性要求较高的水下成像应用。设计一种便携性和成像性能兼顾的水下连续光成像系统具有广阔的应用前景。本论文基于国家纵向科研项目,从成像系统设计的各个环节出发,研究并

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