基于机器视觉的白车身顶盖焊接质量控制方法研究

【类型】学位论文

【作者】曹卫强 

【关键词】 机器视觉 焊接 图像处理 视觉引导 白车身

【学位授予单位】合肥工业大学

【学位年度】2017

【学位名称】硕士

【分类号】TP391.41

【导师姓名】刘明周

【摘要】本文提出了一种基于机器视觉的白车身顶盖焊接质量控制方法,该方法主要是针对某一系列轿车车型,基于机器视觉获取白车身顶盖区域的三维位姿信息,并将该三维位姿发送给机器人,与机器人形成闭环控制,在线引导机器人快速准确地将已抓取的顶盖输送到白车身相应位置,保证白车身顶盖焊前初始位置的准确性,进而保证白车身顶盖的焊接质量。首先,研究了白车身顶盖焊接质量视觉控制系统的标定流程及方法,对相机及手眼系统进行标定;其次,为了提取白车身顶盖区域的特征点,分析研究了白车身顶盖区域特征点提取的图像处理流程及方法;再次,构建了白车身

【全文挂接】 获取全文