基于雷达与AIS信息质量的融合算法的研究

【类型】学位论文

【作者】刘丽娜 

【关键词】 航迹关联 信息融合 雷达 AIS

【学位授予单位】大连海事大学

【学位年度】2017

【学位名称】硕士

【分类号】TN95;|U675.7

【导师姓名】柳晓鸣

【摘要】AIS作为一种助航系统,在有差分处理功能时定位精度高,并且通信手段可靠,因此在改善船舶航行安全方面发挥着巨大作用,但它只能接收船舶上装有AIS并且设备处于正常工作状态的船舶信息。而雷达虽然测量精度不高、在障碍物遮挡时探测能力受限,但对船舶周围的航行环境具有自主的、比较全面的监测能力,其功能仍是无法被替代的。考虑到AIS和雷达具有各自的优缺点,并且能够优势互补。因此,将AIS与雷达航迹信息进行融合处理具有很高的应用价值。本文首先分析了雷达和AIS目标信息的特点以及两者进行信息融合的必要性,并详细研究了表征雷

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